[发明专利]一种小区巡逻检查用巡逻机器人在审

专利信息
申请号: 202110197122.4 申请日: 2021-02-22
公开(公告)号: CN112873240A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 刘子豪 申请(专利权)人: 刘子豪
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 450100 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种小区巡逻检查用巡逻机器人,涉及小区巡逻机器人技术领域,包括两个支撑板,两个所述支撑板之间通过螺栓安装有横板,两个支撑板的外部安装有驱动机构,两个支撑板之间的上部安装有顶板,顶板的下部安装有辅助调节机构,顶板的上部安装有摄像调节机构,顶板的左侧安装有消毒喷雾机构。该小区巡逻检查用巡逻机器人,通过设置有驱动机构,使该巡逻机器人进行移动,通过设置两个伺服电机一,能够在转弯的时候,控制一侧的伺服电机一进行减速、停运或者反方向转动,从而该装置会向改侧进行转弯,并且在控制一侧的伺服电机一进行与前进方向反方向旋转时,其转弯半径会更小,更好的在巡检过程中提高该装置的转弯通过性。
搜索关键词: 一种 小区 巡逻 检查 机器人
【主权项】:
暂无信息
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