[发明专利]自动泊车路径的规划方法、规划装置以及存储介质在审
| 申请号： | 202110190169.8 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN113008256A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李阳;杜思军;高雷 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车路径的规划方法、规划装置及存储介质，该方法包括：获取车辆的环境感知信息；获取预设路径规划模板，预设路径规划模板包括预设路径；基于环境感知信息和预设路径规划模板生成自动泊车的规划路径。在传统的自动泊车路径规划方法的基础上，一方面，通过在车辆中预先存储预设路径规划模板，从而大大提高车辆在进行自动泊车的路径规划时的路径规划效率，降低用户的等待时间，提高用户体验；另一方面，通过采用对预设存储路径规划模板进行多次套用的方式，允许用户在距离停车位一定距离时就能够开始进行自动泊车的路径的规划，而不必一定要将车辆驾驶至停车位时才能进行，因此提高了用户的操作自由性，提高了路径规划的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 路径 规划 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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