[发明专利]一种空中可实时重构飞行器在审
| 申请号： | 202110190155.6 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112722267A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡毅;韩璟圳;王振营;刘洋;节茂岩 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B64C37/02 | 分类号： | B64C37/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中可实时重构飞行器，包括四旋翼飞行器本体、抓取装置和接收装置，所述四旋翼飞行器本体外部设有上部飞行器保护罩Ⅰ和下部飞行器保护罩Ⅱ，所述抓取装置安装于四旋翼飞行器本体的两侧端，所述抓取装置为并联结构，含有四个相同的分支，每个分支包括螺母连杆、平台连杆和爪，本发明结构科学合理，使用安全方便，本申请可在空中可实时重构的飞行器，结构简单、操作方便，能够使飞行器在空中飞行状态下进行对接重构，可在三维空间进行精确定位对接，并且易于重组和拆分，拆分后“蜂群”式无人机很大程度提高了无人机的工作能力，整体式无人机大大节约能源，提高飞行距离，并且增加了承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 实时 飞行器 | ||
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- 2022-01-13 - 2022-04-08 - B64C37/02
- 本发明公开一种用于旋翼无人机的重构装置及其重构方法，公端插接部和母端插接部分别设置在无人机的机体顶端和底端且可位置互换，相连接的两无人机之间，一机体上的公端插接部与另一机体上的母端插接部沿竖直方向对接，具体的在使用的过程中，将两无人机沿竖直方向并排设置，由于设置了配套的公端插接部和母端插接部，仅需要控制两无人机之间进行公端插接部和母端插接部的对准，再进行靠近设置，能够快速使得公端插接部和母端插接部进行对接配合，完成两无人机的重构，多架多旋翼无人机可上下组合在一起，提升载重能力，或者失去动力或者出现故障而不能继续任务时，可派出一架旋翼无人机去救援，以适应任务需求、应用环境和突发状况。
- 一种新型可变形飞行器结构-202111655865.8
- 曾德强;纪锋;姚大鹏;叶瑞;孙日明 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2021-12-30 - 2022-03-25 - B64C37/02
- 本发明公开了一种新型可变形飞行器结构，包括飞行器模型，飞行器左翼，飞行器右翼，测量系统和传动系统；测量系统和传动系统安装于飞行器模型内腔中，飞行器左翼和飞行器右翼分别位于飞行器模型左右两侧；传动系统包括电机，以及依次连接的滑块，XOZ平面连杆，角度转换块和XOY平面连杆，XOY平面连杆连接飞行器左翼或飞行器右翼；电机驱动滑块沿X轴移动，通过XOZ平面连杆带动角度转换块在XOZ平面内移动，角度转换块在XOZ平面内的移动通过XOY平面连杆转换为飞行器左翼或飞行器右翼在XOY平面内的运动，本发明可以实现飞行器翼的上下旋转，且结构紧凑、同步性好无卡死动作延迟，同时便于加工、安装，适用于风洞试验的特种试验要求。
- 一种基于“蚁群”作战概念的模块化组合涵道风扇无人机-202111303799.8
- 尹超;李宪开;何墨凡;张国辉;李佳伟;盛发家 - 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
- 2021-11-05 - 2022-03-25 - B64C37/02
- 本发明公开了一种基于“蚁群”作战概念的模块化组合涵道风扇无人机，“蚁群”作战概念是基于“蜂群”作战的一种创新延伸，该无人机具备功能模块化的特征，如同“蚁群”的分工协作，单元体具备不同功能，组合体可以集成这些功能，协同作战。飞行器单元为正多边形结构，每个侧面都具有自主对接机构；对接机构包含两个功能：1)实现两个单元的对接与锁紧；2)实现单元体之间的相对旋转运动；组合体飞行器包含推力单元与升力单元，升力单元水平对接，两侧单元体通过对接机构旋转转换为水平推力单元，航程和载荷大大增加。该“蚁群”无人机平台兼具单体作战，“蚁群”协作，“蜂群”攻击，战场隐蔽等战术特点，大大丰富了“蜂群”协同作战的内涵。
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