专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]蜂巢式集群多旋翼无人机结构-CN202122357486.2有效
  • 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-09-27 - 2022-06-28 - B64C37/02
  • 本实用新型涉及蜂巢式集群多旋翼无人机结构,包括多台无人机本体,每台所述无人机本体上均架设有框架,所述框架呈多边形并围绕在所述无人机本体的外侧,所述框架内侧通过连接杆与所述无人机本体相连接;所述框架上还设有固定机构,所述固定机构用于使各所述框架之间可拆卸连接,从而使多台所述无人机本体互相组合并同步飞行。当其中一台无人机发生故障,通过控制权及实时飞行数据转移,并判断动力故障是否低于动力冗余设定,以执行返航程序或继续预设航线任务。本实用新型可将性能完全相同的个体无人机通过多台相互叠加,实现飞行性能的提升,载重能力、续航时间、冗余系统的容错率都能得到提升,大大压缩了研发周期和成本。
  • 蜂巢集群多旋翼无人机结构
  • [实用新型]四旋翼无人机浮筒脚架-CN202122480680.X有效
  • 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-10-14 - 2022-05-10 - B64C25/54
  • 本实用新型涉及四旋翼无人机的技术领域,具体涉及四旋翼无人机浮筒脚架,包括连杆和漂浮装置,所述连杆的一端通过固定机构与无人机相连接,所述连杆的另一端设有第一安装部;所述漂浮装置的上表面设有第二安装部,所述第二安装部与所述第一安装部相适配。本实用新型利用漂浮装置安装到无人机下方,在四旋翼无人机的外沿产生浮力,这种浮力能稳定托举无人机,使其在水面上稳定地漂浮,便于无人机完成水上作业,降低无人机在水域上空作业发生意外险情时的物质财产和任务数据的损失。
  • 四旋翼无人机浮筒脚架
  • [实用新型]一种用于无人机挂载的纸张发射装置-CN202122862210.X有效
  • 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-11-22 - 2022-05-10 - B64D1/02
  • 本实用新型涉及无人机配件的技术领域,具体涉及一种用于无人机挂载的纸张发射装置,包括用于装载叠放的纸张的装载仓,所述装载仓上设有挂载机构,所述挂载机构用于将所述装载仓安装至无人机的下方,所述装载仓的一侧开设有发射口,所述装载仓内对应所述发射口的下方设有动力机构,且所述动力机构用于将所述装载仓内的纸张逐一从所述发射口中送出。本实用新型可将需要发放的物件整齐码放到装载仓里面,用多旋翼无人机带到空中,而通过本发射装置将装载物有序、均匀地射出,配合无人机的可控航线,最大化地保证了有效投放区域,避免了投放盒的方式,整叠坠落到一个小范围内而无法达到有效的传播。
  • 一种用于无人机纸张发射装置
  • [实用新型]一种电池接触片组保护装置-CN202122862233.0有效
  • 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-11-22 - 2022-05-10 - H01M50/24
  • 本实用新型涉及电池保护装置的技术领域,具体涉及一种电池接触片组保护装置,包括设于电池仓内的外壳;所述外壳包括前面板和分别设于所述前面板两侧的侧板,所述前面板上对应电池的接触片组位置开设有缺口,两个所述侧板沿远离所述接触片组的方向延伸,且在两个所述侧板的内侧对称设置有导轨,两个所述导轨之间嵌设有相连接的挡片和引导机构,所述引导机构用于带动所述挡片沿所述导轨往复运动,从而使所述挡片打开或遮挡所述缺口。本实用新型对电池及电池仓提供保护,无论是在沙石地面、草地、铺装路面、少量积水的场地上进行摆放,都能很大程度上防止异物嵌入到电池的接触片组上,也能使电池具备一定程度的防泼溅能力,提高对电池的保护等级。
  • 一种电池接触保护装置
  • [实用新型]一种无人机电池接头辅助焊接装置-CN202122118879.8有效
  • 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-09-03 - 2022-03-15 - B23K3/08
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种无人机电池接头辅助焊接装置,包括底座、条形导轨以及夹紧装置,所述夹紧装置滑动安装于条形导轨上;所述条形导轨在所述底座顶面上设置有两根,包括相互平行的第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和第二导轨上各设置一套夹紧装置;所述夹紧装置包括基座和松紧夹具,所述基座安装于条形导轨上,所述松紧夹具设置于基座上部。本实用新型的无人机电池接头辅助焊接装置结构设计合理,体形小,便于拿取和使用,各部件装配协调性好,通过在其底座上设置两套可以相对调整定位的夹紧装置,将待焊接的电池接头与电线分别夹紧固定,精准对接后即可进行焊接工作,有利于无人机电池接头的工作效率。
  • 一种无人机电池接头辅助焊接装置
  • [实用新型]一种编队无人机的灯光模块快速拆装部件-CN202122118888.7有效
  • 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-09-03 - 2022-03-15 - G09F13/22
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种编队无人机的灯光模块快速拆装部件,用于无人机的机体与灯光模块的快速拆装,包括连接柱以及设置于所述连接柱两端的第一插销和第二插销;所述第一插销包括对称设置于连接柱顶端的第一弹性片,所述第二插销包括两块对称设置于连接柱底端的第二弹性片,所述第一弹性片和第二弹性片分别能相对于所述连接柱捏合或分离;所述机体底部设置有多个与第一插销适配的第一插孔,所述灯光模块上设置有多个与第二插销适配的第二插孔;所述连接柱的中部沿径向环绕设置有限位环。本实用新型的编队无人机的灯光模块快速拆装部件结构设计合理,体积小,可实现灯光模块与无人机的快速装配。
  • 一种编队无人机灯光模块快速拆装部件
  • [实用新型]多旋翼无人机坠机漂浮装置-CN202122180713.9有效
  • 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-09-09 - 2022-03-15 - B64D45/00
  • 本实用新型涉及无人机的技术领域,具体涉及多旋翼无人机坠机漂浮装置,包括设于无人机下方的封装外壳,封装外壳的顶面通过一快拆机构与无人机相连接,封装外壳底部可拆卸连接有底板;封装外壳内依次设有充气机构、安装板和密封气囊,充气机构和密封气囊相连通并分别位于安装板的上下两侧,充气机构的一侧设有感应组件,感应组件用于在进水时产生感应信号,进而使充气机构为密封气囊充气并顶开底板。本实用新型结构紧凑、整体轻便,安装在无人机上不影响其飞行,当无人机发生坠落险情并落入水中时,感应组件可触发使气体膨胀形成漂浮气球,让无人机能漂浮于水面,便于人工搜寻和回收,减少财产损失。
  • 多旋翼无人机坠机漂浮装置
  • [实用新型]一种无人机动力系统检测装置-CN202122479621.0有效
  • 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-10-14 - 2022-03-15 - B64F5/60
  • 本实用新型涉及无人机安全检测的技术领域,具体涉及一种无人机动力系统检测装置,包括基座和转动连接在所述基座上的传导板,所述传导板以其中部为支点两端上下翻转,所述传导板的一端上设有安装位,所述安装位用于固定安装待检测的动力系统,所述传导板的另一端下方设有压力检测器,所述基座旁还设有电流调整器和电子调速器,所述电流调整器和所述电子调速器依次与待检测的动力系统电连接,所述电流调整器用于给所述电子调速器发出模拟飞控芯片的调整电流值的指令。本实用新型通过形成跷跷板结构,利用杠杆原理,把动力系统的上升力转变为另一端的压力,从而可通过调整不同转速,并利用压力检测器对其上升力进行检测。
  • 一种无人机动力系统检测装置
  • [实用新型]一种用于编队无人机的电磁屏障系统-CN202121193550.1有效
  • 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-05-31 - 2022-02-15 - G05D1/10
  • 本实用新型公开的一种用于编队无人机的电磁屏障系统,包括:电磁发射装置:由至少四台电磁发射装置组成矩形屏障空间,用于形成编队无人机的空间表演区域;电磁接收器:安装在每台无人机内部,与飞控芯片电连接,用于接收电磁发射装置发出的电磁波;飞控芯片:安装在每台无人机内部,用于接收电磁发射装置的状态值,并对无人机的固有硬件发出控制指令;当某台编队无人机由于各种原因发生偏离,触碰到由电磁发射装置组成矩形屏障空间,加装在无人机上的电磁接收器接收电磁波后,反馈一个开关量的电信号给飞控芯片,飞控芯片通过对无人机的固有硬件进行调整实现悬停/降落的动作,确保编队无人机不会飞出电磁屏障的空域。
  • 一种用于编队无人机电磁屏障系统
  • [实用新型]一种编队灯笼无人机-CN202121203072.8有效
  • 张海山;黄梓坤 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-05-31 - 2022-02-15 - B64C39/02
  • 本实用新型涉及无人机编队表演的技术领域,更具体地,涉及一种编队灯笼无人机,包括无人机和设于所述无人机下方的灯笼,所述无人机底部设有灯光模块,所述灯光模块上罩设有透明的保护罩,所述保护罩的侧面设有连接机构,所述灯笼通过连接机构罩设在所述保护罩上且与所述无人机相连接;所述灯笼为可沿其高度方向折叠的结构。本实用新型成编队起飞时,折叠起来的灯笼会在重力的作用下拉伸成正常状态,增加了编队无人机在空中的体积,进而增加了肉眼的识别度;夜间表演时,则可以通过拉伸后的灯笼增加机腹灯光的效果,提高识别度,从而增加夜间灯光表演的应用场景和特色。
  • 一种编队灯笼无人机
  • [实用新型]一种无人机自动防雨箱-CN202121580933.4有效
  • 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 - 广州穿越千机创新科技有限公司
  • 2021-07-13 - 2022-02-01 - B65D25/02
  • 本实用新型涉及无人机领域,更具体地,涉及一种无人机自动防雨箱,包括控制箱体、防雨箱滑动顶板和用于停放无人机的防雨箱体,还包括驱动控制器;所述控制箱体设置在防雨箱体上,所述驱动控制器设置在控制箱体上;所述防雨箱滑动顶板上设有震动传感器,当震动传感器检测到震动,驱动控制器驱动防雨箱滑动顶板盖合在防雨箱体上,本实用新型公开的无人机自动防雨箱,当下雨时,雨水撞击防雨箱滑动顶板,防雨箱滑动顶板上的震动传感器检测到的雨滴震动,此时,驱动控制器逆向转动,此时,防雨箱滑动顶板盖合在防雨箱体上,当停雨后,防雨箱滑动顶板的持续震动消失,驱动控制器正向转动,此时防雨箱滑动顶板打开,使无人机处于可以起飞的状态。
  • 一种无人机自动防雨

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