[发明专利]负载机动型外骨骼系统及其使用方法在审
| 申请号： | 202110188455.0 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN112809657A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 屈盛官;姜笑天;尹鹏;李小强 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种负载机动型外骨骼系统及其使用方法，系统包括控制系统、脚部结构、躯干结构、连接脚部结构和躯干结构的腿部结构，腿部结构的每条仿生腿包括依次连接的仿生髋关节、可调大腿杆件、仿生膝关节、可调小腿杆件和仿生踝关节，以及髋关节液压缸、膝关节液压缸；仿生髋关节连接躯干结构的腰部支撑件，仿生踝关节连接脚部结构，髋关节液压缸连接仿生髋关节和腰部支撑件；膝关节液压缸连接可调大腿杆件与可调小腿杆件，躯干结构的液压站连接髋关节液压缸、膝关节液压缸，控制系统通过液压站驱动髋关节液压缸和膝关节液压缸的运动，从而驱动仿生腿的运动。本发明外骨骼系统具有良好的伸展自由度和承载力，能够与人体协调运动。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 机动 骨骼 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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