[发明专利]一种手持式手术机器人及工作方法有效
| 申请号： | 202110187600.3 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112971992B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 杜付鑫;魏礼艳;汤小龙;王淦;董志超;蒋博;曾汉 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手持式手术机器人及方法，包括手持端外壳，手持端外壳内部安装线驱动操作装置和齿轮传动操作装置，手持端外壳的一端通过刚性管连接末端执行器，末端执行器远离手持端外壳的一端具有偏摆机构和夹持机构；线驱动操作装置包括偏摆操作装置和夹持操作装置。集成化程度较高，主从一体，质量轻，功能的实现均可由医生单手操作完成；机械结构与电子控制方案合理，避免装置间的干涉，使用者可根据手术需要，进行高难度的手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 手术 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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