[发明专利]一种高超声速飞行器气动热地面模拟系统建模及iPID方法有效
申请号: | 202110170166.8 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112965364B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 张广明;吕筱东;高鹏;柏志青;扈凯;杨路 | 申请(专利权)人: | 南京工业大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 211800 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高超声速飞行器气动热地面模拟系统建模及iPID方法,包括,根据能量守恒定律,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入输出能量守恒等式;基于交流调压电路,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能表达式;利用热力学和传热学,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输出电热能表达式;联立所述输入电能表达式和所述输出电热能表达式,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能与输出温度的控制模型;对所述控制模型进行降阶,获得所述高超声速飞行器气动热地面模拟系统的iPID控制器以完成目标跟踪。本发明的控制算法更清晰,控制精度更精确,能够将所有扰动通过时间延时观测器来观测。 | ||
搜索关键词: | 一种 高超 声速 飞行器 气动 地面 模拟 系统 建模 ipid 方法 | ||
【主权项】:
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