[发明专利]一种面向机器地图的视觉定位方法有效
| 申请号： | 202110151845.0 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112907644B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 游雄;余岸竹;刘冰;郭文月 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/73;G06N7/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向机器地图的视觉定位方法，属于机器定位技术领域。本发明充分考虑到机器地图的测图过程受到环境和自身位置的先验信息与用图任务反馈的双重约束，通过自身位姿和环境的先验分布以及视觉定位的状态向量建立先验约束和图任务反馈约束的视觉定位模型，利用该定位模型来实现机器地图的定位。本发明能够在自身的定位体系不发生改变的情况下，可应对不同的先验信息和反馈，可适应不同的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 机器 地图 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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