[发明专利]一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法有效
| 申请号： | 202110147215.6 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112902670B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张兴权;朱友胜;王振伟;刘庆运;高文斌;叶小华;杨梅生;张兴;章艳;杨恒基 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | F27D1/16 | 分类号： | F27D1/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 许瑞祥 |
| 地址： | 243000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 窑窑衬破拆 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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