[发明专利]载人飞行器飞行姿态控制方法、系统及载人飞行器在审
| 申请号： | 202110134374.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112965505A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周双久;李杰;黄璐璐;张书存;邹露星 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种载人飞行器飞行姿态控制方法、系统及载人飞行器。该载人飞行器飞行姿态控制方法，包括：通过跟踪微分器对输入的飞行器的期望姿态值进行处理，得到所述期望姿态值的微分参数值；通过状态观测器对获取的飞行器的当前姿态值进行处理，得到所述当前姿态值的姿态反馈值；根据所述期望姿态值的微分参数值与所述当前姿态值的姿态反馈值进行运算，得到设定误差值；通过非线性控制器对所述设定误差值进行处理，输出控制飞行姿态的第一控制值以控制所述飞行器的飞行姿态。本申请方案，具有较好的自抗干扰能力，可以提高载人飞行器飞行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 载人 飞行器 飞行 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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