[发明专利]车辆动力学模型的构建及车辆状态信息预测方法、装置有效
| 申请号： | 202110092643.3 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112464577B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 肖卓越;徐蒙恩;徐梓哲;梁健楠;周莫凡;付志强;严瑞辉 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/15;G06N3/04;G06N3/08;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种车辆动力学模型的构建方法、装置及车辆状态信息预测方法、装置，该车辆动力学模型的构建方法包括：获得目标车辆的各样本时刻对应的样本历史状态信息、样本控制参数序列及标签车辆状态信息；针对每一样本时刻，将样本历史状态信息及样本控制参数序列，输入初始车辆动力学模型，确定样本预测状态信息；利用样本预测状态信息及标签车辆状态信息，确定当前损失值；基于当前损失值，调整初始车辆动力学模型的模型参数，直至初始车辆动力学模型达到预设收敛状态，得到预先建立的车辆动力学模型，以实现构建出更加贴合车辆的车辆动力学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动力学 模型 构建 状态 信息 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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