[发明专利]一种可折叠的三维搬运装置及方法在审
| 申请号： | 202110070599.6 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112917482A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋贤海;谌小平;古学耿;李康富;魏玲羽;钟诗琳;罗景俊;林仕平 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄媛君 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可折叠的三维搬运装置及方法，包括底盘组件、升降组件、机械臂组件、机械爪组件；升降组件包括升降平台、支撑杆、前推杆、后推杆、升降电机；升降平台底部设置有两根支撑杆，每根支撑杆的底部分别与前推杆、后推杆连接，前推杆、后推杆的顶面都设有推杆齿轮，底面设有导轮，升降电机上的升降齿轮与推杆齿轮啮合；机械臂组件包括第一驱动轴、第一力杆、第二驱动轴、第二力杆、第三驱动轴；第一力杆的两端分别安装在第一驱动轴和第二驱动轴上，第二力杆的两端分别安装在第二驱动轴和第三驱动轴上；机械爪组件安装在第三驱动轴上，用于抓取待搬运物品；底盘组件用于驱动搬运装置到达目的地。本发明涉及智能设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 三维 搬运 装置 方法 | ||
【主权项】：
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