[发明专利]一种基于代价矩阵的堆垛机路径规划方法有效
| 申请号： | 202110067912.0 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112904853B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李东东;王雷;凌雪;耿赛;马康康;谢芳琳;刘明豪;顾瀚;黄胜洲 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 陈俊 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于代价矩阵的堆垛机路径规划方法，通过改变堆垛机问题解的模型，构建一个代价矩阵，以该矩阵的若干元素组合成方案的代价值，最终，最低的带价值即代表着全局的最优价；通过本方法，即可在保证最优解的前提下，使得寻优速率大幅提升；大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的改进穷举算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，整体性能不仅明显优于传统的穷举法，同时不亚于许多改进的启发式算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 代价 矩阵 堆垛 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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