[发明专利]一种多方位转向型自动化焊接机器人在审
| 申请号： | 202110058602.2 | 申请日： | 2021-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN112894223A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 何泽华;吕金奎;梁承艺 | 申请（专利权）人： | 佛山市广凡机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 徐佳慧 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种多方位转向型自动化焊接机器人，包括底座、机械臂、转台、激光焊接头和摄像机组；所述底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与转台连接，且转台安装在底座的顶端，所述机械臂安装在转台上，所述激光焊接头和摄像机组分别安装在机械臂上。该多方位转向型自动化焊接机器人，以激光焊接跟踪系统辅助力觉传感系统，两者相互弥补，为机器人遥控焊接过程的稳定性、鲁棒性提供了更好的保障，在配以视觉系统通过变焦实现机器人工作现场的全景观察，为操作者提供全局的整体信息，从而提高焊接效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多方位 转向 自动化 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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