[发明专利]一种基于缆绳操纵吊舱的囊体姿态控制回路和方法有效
| 申请号： | 202110055818.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112925336B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郑勇斌;张庆兵;曹廷旭;王晓东;王蒙一;范伯钧 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明的实施例公开一种基于缆绳操纵吊舱的囊体姿态控制回路和方法，所述回路包括：指令发生器、控制器、校正器、缆绳操纵机构、囊体和吊舱、速率陀螺和位置陀螺；其中，所述控制器用于将指令发生器生成的姿态角指令和位置陀螺输出的姿态角信号进行比较，得到偏差信号，对所述偏差信号进行饱和限幅，控制输出所述速率陀螺输出的囊体的角速度信号与微分控制参数K |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 缆绳 操纵 姿态 控制 回路 方法 | ||
【主权项】：
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