[发明专利]一种并联驱动的重载机器人在审
| 申请号： | 202110053419.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112757282A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰 | 申请（专利权）人： | 赵永杰 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志鹏 |
| 地址： | 515063 广东省汕头市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联驱动的重载机器人，其包括固定底座、传动摆臂机构、末端执行组件、旋转驱动组件、第一摆动驱动组件和第二摆动驱动组件，传动摆臂机构包括第一传动臂组件和第二传动臂组件，第一传动臂组件包括第一臂体、第一连杆、第一连接块和旋转座，第二传动臂组件包括第二臂体、第二连杆、第二连接块，末端执行组件安装于第二连接块，第一传动臂组件上的第一臂体、第一连杆、第一连接块与旋转座构成平行四边形结构，第二传动臂组件上的第二臂体、第二连杆、第二连接块与第一连接块也构成平行四边形结构，保证了机器人的刚性及负载能力，令第二连接块上的末端执行组件始终保持平动，有效降低了驱动组件自重造成偏重力矩带来的不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 驱动 重载 机器人 | ||
【主权项】：
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