[发明专利]一种磁力感应远程定位系统及方法在审
| 申请号： | 202110046415.2 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112890957A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈锦清 | 申请（专利权）人： | 北京美迪云机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B34/20;A61B17/34;A61B8/08;A61B8/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙) 11939 | 代理人： | 田英楠 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本专利涉及一种磁力感应远程定位系统，包括：主端系统和从端系统，主端系统的模拟手术器械、B超模拟器手柄与假体接触移动实现模拟操作，主端系统基于电磁感应原理监测模拟手术器械和B超模拟器手柄移动产生的电流信号，并获得模拟手术器械和B超模拟器手柄的位姿信号；从端系统与主端系统互联通信，从端系统接收并处理模拟手术器械和B超模拟器手柄的位姿信号，双机械臂机器人根据处理后的位姿信号实时动作，并将获取的患者的医疗影像以及从端力信号反馈至主端系统，并显示在主端音频采集显示屏上。本发明实现了主从实时交互、反馈和验证，以保证可以模拟真实的场景以达到准确的医疗操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 感应 远程 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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