[发明专利]一种多功能三维机械手在审
| 申请号： | 202110045107.8 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112741763A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 周国海;陈清;周嘉辰 | 申请（专利权）人： | 浙江豪中豪健康产品有限公司 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00;A61H23/02;A61H7/00 |
| 代理公司： | 温州共信知识产权代理有限公司 33284 | 代理人： | 王帆 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能三维机械手，包括机架、上按摩组件和下按摩组件，上按摩组件和下按摩组件上下间隔设置，上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，下按摩组件包括有下摆臂和下按摩件，机架上还设有上揉捏传动机构，机架上还设有下揉捏传动机构，上揉捏传动机构包括上揉捏轴和上揉捏电机，上揉捏轴转动设置在机架上，上揉捏电机驱动上揉捏轴转动，上摆臂外套于上揉捏轴，上揉捏轴带动上摆臂摆动，下揉捏传动机构包括下揉捏轴和下揉捏电机，下揉捏轴转动设置在机架上，下揉捏电机驱动下揉捏轴转动，下摆臂外套于下揉捏轴，下揉捏轴带动下摆臂摆动，上揉捏轴与下揉捏轴相互平行。采用上述方案，其能实现抓拿的动作，按摩效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 三维 机械手 | ||
【主权项】：
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