[发明专利]海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法有效
| 申请号： | 202110035250.9 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112678704B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张小平;严颖;赵延明;黄良沛;刘德顺 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B66D1/48 | 分类号： | B66D1/48;B66D1/28 |
| 代理公司： | 湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法，具体为：通过检测的母船升沉运动的瞬时加速度求对应于其传动电机的转速及母船升沉运动周期；实时检测传动电机的瞬时转矩，计算该传动电机在当前升沉运动周期中的平均转矩；同时实时检测传动电机在当前采样周期的瞬时转矩，得传动电机在当前采样周期的转矩偏差；计算传动电机在当前采样周期的转速补偿值，对电机当前采样周期的初始给定转速进行补偿，得传动电机在当前采样周期补偿后的给定转速；对传动电机实施高性能调速控制，使其实际转速准确跟踪其给定转速，即可实现海洋绞车主动升沉补偿控制的高精度同步控制目标。本发明具有原理简单、补偿效果好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 海洋 绞车 主动 升沉 补偿 传动系统 给定 转速 实时 方法 | ||
【主权项】：
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