[发明专利]手杆精密操作截骨机器人系统在审
| 申请号： | 202110024769.7 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113133808A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李书纲;闫钧 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博医疗科技有限公司;北京和华瑞博科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/3209 | 分类号： | A61B17/3209 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种手杆精密操作截骨机器人系统，包括机械臂装置、电动刀具装置、导航仪装置、摄像装置以及操作台装置；电动刀具装置连接于机械臂装置的前端；电动刀具装置上连接有切割刀具，用于执行截骨手术；导航仪装置用于实时获取切割刀具的参数信息；摄像装置用于实时拍摄截骨手术，并回传图像画面；操作台装置与机械臂装置、电动刀具装置、导航仪装置及摄像装置信号连接；操作台装置包括操作手杆、脚踏板、参数显示屏和图像显示屏；操作手杆与机械臂装置信号连接；脚踏板与电动刀具装置信号连接，驱动电动刀具装置上的切割刀具执行切割手术；参数显示屏与导航仪装置信号连接；图像显示屏与摄像装置信号连接。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 操作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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