[发明专利]识别偏航模式的方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110022296.7 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112815948B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 冯晨昊 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 毛丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及导航技术领域，提供一种识别偏航模式的方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请可实现对偏航行为所属模式进行准确识别，可为导航路线的更新提供依据，提高基于人工智能的自动驾驶技术中导航与路线规划质量。该方法可以包括：通过轨迹数据和导航数据的比对，确定出已发生的偏航行为在导航路线上对应的偏航点，然后获取针对该偏航点统计得到的偏航统计信息以及分别获取偏航路线和导航路线的路线属性信息，基于结合偏航统计信息、偏航路线和导航路线的路线属性信息识别前述已发生的偏航行为所属模式，可判断前述已发生的偏航行为是由用户主观选择引起的主动偏航还是由路线属性导致的被动偏航。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 偏航 模式 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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