[发明专利]并排包裹的分离方法有效
申请号: | 202110015637.8 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN112791962B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 唐兵;孙旭;姜甲浩;徐元飞 | 申请(专利权)人: | 科捷智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B07C3/14 | 分类号: | B07C3/14;B07C3/08;B07C3/00 |
代理公司: | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人: | 陈磊 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明所述并排包裹的分离方法,针对性地逐一分离最前位置包裹,实现批量包裹高速分离与单队列输送,实现后续单一扫码操作的最大速率、降低漏检率和提高整体分拣作业的效率。分离方法包括有以下步骤:分散,从输送线到达分散装置的包裹,通过输送方向存在的角度差进行分散,相邻包裹之间留有间隙;检测识别,通过视觉识别装置对被检测包裹进行拍照并识别,获取每一包裹的三维尺寸与实时位置数据;分离,被识别的相邻包裹,通过分离装置被施加不同的输送速度;识别为较前位置的第一包裹以较快地速度到达靠边装置,以此类推;单列排队,先后到达靠边装置的不同包裹,呈单列队列向前输送。 | ||
搜索关键词: | 并排 包裹 分离 方法 | ||
【主权项】:
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