[发明专利]一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法在审
申请号: | 202110014910.5 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112775970A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 朱耀东;朱珠;楼平 | 申请(专利权)人: | 嘉兴学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 王峰刚 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于机器人技术领域,公开了一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法,所述巡检机器人多传感器系统包括:图像采集模块、多传感器检测模块、定位模块、人脸识别模块、报警模块、中央控制模块、信号传输模块、远程监控终端、空气净化模块、驱动模块、安全综合分析模块和充电模块。本发明通过图像采集模块和多传感器检测模块,可以采集相应的数据信息,提高检测数据的全面性;通过设置有人脸识别模块,可以实现工作人员上班打卡,或者避免闲杂人等进入到禁止区域。本发明通过设置有安全综合分析模块,及时对机器人周边环境的安全性进行评估。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 传感器 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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