[发明专利]一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法在审

专利信息
申请号: 202110014910.5 申请日: 2021-01-06
公开(公告)号: CN112775970A 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 朱耀东;朱珠;楼平 申请(专利权)人: 嘉兴学院
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J19/00
代理公司: 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 代理人: 王峰刚
地址: 314001 浙江省嘉兴市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明属于机器人技术领域,公开了一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法,所述巡检机器人多传感器系统包括:图像采集模块、多传感器检测模块、定位模块、人脸识别模块、报警模块、中央控制模块、信号传输模块、远程监控终端、空气净化模块、驱动模块、安全综合分析模块和充电模块。本发明通过图像采集模块和多传感器检测模块,可以采集相应的数据信息,提高检测数据的全面性;通过设置有人脸识别模块,可以实现工作人员上班打卡,或者避免闲杂人等进入到禁止区域。本发明通过设置有安全综合分析模块,及时对机器人周边环境的安全性进行评估。
搜索关键词: 一种 巡检 机器人 传感器 系统 方法
【主权项】:
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