[发明专利]一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法有效
| 申请号： | 202110007129.5 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112835367B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐振家;陆青戛 | 申请（专利权）人： | 海门市帕源路桥建设有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 吴金水 |
| 地址： | 226100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法，包括：通过预先安装在行驶装置上的激光测距传感器，获取所述行驶装置与斜面的倾斜角度；根据所述倾斜角度，计算所述行驶装置的动态补偿参数，并根据所述动态补偿参数，构建所述行驶装置的自动补偿机制；基于所述自动补偿机制和数据中心控制端，所述数据中心控制端发送控制指令，自动补偿所述行驶装置至水平角度；其中，所述行驶装置提前安装有基于水平对射的联动式对射激光平衡装置；根据所述联动式对射激光平衡装置，判断所述行驶装置是否处于水平角度，确定判断结果；当所述判断结果异常时，根据所述联动式对射激光平衡装置预设的报警系统，进行预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜度 自动 补偿 水平 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
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