[发明专利]一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法

说明书

本发明公开了一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法，包括：通过预先安装在行驶装置上的激光测距传感器，获取所述行驶装置与斜面的倾斜角度；根据所述倾斜角度，计算所述行驶装置的动态补偿参数，并根据所述动态补偿参数，构建所述行驶装置的自动补偿机制；基于所述自动补偿机制和数据中心控制端，所述数据中心控制端发送控制指令，自动补偿所述行驶装置至水平角度；其中，所述行驶装置提前安装有基于水平对射的联动式对射激光平衡装置；根据所述联动式对射激光平衡装置，判断所述行驶装置是否处于水平角度，确定判断结果；当所述判断结果异常时，根据所述联动式对射激光平衡装置预设的报警系统，进行预警。

技术领域

本发明涉及管廊施工技术领域，特别涉及一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法。

背景技术

随着计算机技术的发展，各行各业对计算机的需求也逐渐提高，在管廊施工的底板矮墙模安装领域，施工场地有一个装材料行驶装置，用于输送材料，但是施工场地是不平整的，行驶装置上斜坡，往往需要人力辅助，行驶装置的上、下斜坡阻碍有时过大，阻碍工作的进度，并需要靠人力去纠正，有时人力没有及时帮助行驶装置，可能会造成行驶装置滑坡，甚至行驶装置的车载物也随之翻到，所以需要人力实时看守，浪费人力成本，现有技术中，对行驶装置进行了改造，使得行驶装置前轮和后轮能够升高和降低，使得行驶装置在行驶时，能够调接高低，防止车载物因为坡度太大倾倒，但是，改造后的行驶装置一般时人工控制和遥控控制，十分不便。

发明内容

本发明提供一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法，用以解决斜度自动补偿行驶装置至水平行走的情况。本发明提供一种斜度自动补偿至水平行走方法，自动对行驶装置的上、下斜坡进行补偿计算，并进行偏移化计算，通过对行驶设备的目标路线，自动计算行驶设备的偏移率，并根据大数据中心反馈调控方案，反馈给控制终端，若行驶设备偏离路线，则触发预警系统，进行预警，并控制行驶设备水平行走，有效的避免了工作操作时行驶设备偏移路线，行驶路线异常的隐患，减少了人力成本，免去人工测量，并且可以获取精细的偏移值，及时对行驶设备进行水平调整。

本发明提供一种实施例，其特征在于，包括：

通过预先安装在行驶装置上的激光测距传感器，获取所述行驶装置与斜面的倾斜角度；

根据所述倾斜角度，计算所述行驶装置的动态补偿参数，并根据所述动态补偿参数，构建所述行驶装置的自动补偿机制；

基于所述自动补偿机制和数据中心控制端，所述数据中心控制端发送控制指令，自动补偿所述行驶装置与斜面至水平角度；其中，

所述行驶装置提前安装有基于水平对射的联动式对射激光平衡装置；

根据所述联动式对射激光平衡装置，判断所述行驶装置是否处于水平角度，确定判断结果；

当所述判断结果异常时，根据所述联动式对射激光平衡装置预设的报警系统，进行预警。

本发明提供了一种实施例，所述行驶装置包括：

所述行驶装置包括四个车轮，伸缩杆，激光测距传感器，联动式对射激光平衡装置，载物箱；其中，

所述四个车轮装置在所述行驶装置的下侧，并且通过伸缩杆和所述行驶装置以固定；

所述伸缩杆的始端和四个车轮以水平面垂直的角度连接，所述伸缩杆内设有用于控制的电路板；其中，

所述电路板设有控制单元，所述控制单元用于控制所述伸缩杆的伸缩和所述行驶装置水平行驶；

所述激光测距传感器至少包括四个，分别装置于所述行驶装置的后轮和前轮上，并和斜面保持竖直状态，用于测量所述车轮和水平地面的距离；

所述联动式对射激光平衡装置以水平角度装置在所述行驶装置的下侧，用于监测所述行驶装置是否水平行驶；