[发明专利]示教系统在审
| 申请号： | 202080037738.9 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113905857A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 加藤智纪;田头毅;龟山笃;荒本雅夫 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J19/06;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 卢英日;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于对多台机器人进行动作的示教的示教系统，其特征在于，第1控制装置能够判定第1以及第2机器人是否为允许动作的使能状态，在判定为使能状态时，发送表示允许第2机器人动作的使能信号，并且形成在通过示教用终端指定上述第1机器人时能够对第1机器人的动作进行示教的状态，第2控制装置在从第1控制装置接收到使能信号时，形成在由示教用终端指定上述第2机器人时能够对第2机器人的动作进行示教的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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