[实用新型]一种关节结构及机械臂有效
| 申请号： | 202023336706.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214265646U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张举元;高志民;李鹏;祝汉歧 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;李伟波 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种关节结构，其包括：电机，所述电机包括电机轴；减速器，所述减速器由所述电机驱动转动；所述电机的电机轴的一端穿过所述减速器；输出部，所述减速器驱动所述输出部转动，以向外输出驱动力；编码器磁环，所述编码器磁环固定于所述电机轴的一端；以及编码器读头，所述编码器读头设置于所述输出部，并且使得编码器读头和编码器磁环之间间隔预定距离设置，以通过编码器读头读取编码器磁环的位置信息，获得电机轴和输出部之间的相对位置关系。本公开还提供一种机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 结构 机械 | ||
【主权项】：
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