[实用新型]一种基于双臂人机协同作业旋转平台有效
| 申请号： | 202022976054.5 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN213946448U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 高垣照;鲁露露;张淼;黄贵增 | 申请（专利权）人： | 广东联航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及旋转平台技术领域，且公开了一种基于双臂人机协同作业旋转平台，包括底座，所述底座的顶部安装有圆形外壳，所述圆形外壳的外侧安装有连接箱，所述连接箱上安装有齿轮轴，所述齿轮轴上的齿轮延伸至圆形壳体的内部；所述圆形壳体的内部安装有连接环，所述连接环上安装有转台轴承，所述转台轴承的底部安装有齿轮环，且齿轮环与齿轮轴啮合，所述转台轴承的顶部安装有平台。该基于双臂人机协同作业旋转平台，通过驱动齿轮轴带动圆形外壳内部的齿轮环运行，而齿轮环和平台均安装在转台轴承的内圆上，如此齿轮环会带动平台运行，而利用转台轴承可对齿轮环和平台进行支撑，从而方便带动平台上的机械旋转，以配合工人操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双臂 人机 协同 作业 旋转 平台 | ||
【主权项】：
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