[实用新型]一种多足机器人有效
申请号: | 202022897918.4 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN214215974U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 韩青江 | 申请(专利权)人: | 嘉兴极点科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028;B62D57/032 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 程开生 |
地址: | 314515 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多足机器人,包括行走足底杆、第一脚套、第二脚套、滚轮、液压推杆和电机,所述行走足底杆底部设有第一脚套和第二脚套,所述第一脚套底部胶设有橡胶垫,所述第二脚套底部焊设有蹼型板,所述行走足底杆底部两侧分别设有与第一脚套和第二脚套对应的插块,所述行走足底杆内通过螺栓安装有安装套,所述安装套内装配有液压推杆,所述液压推杆底部输出端通过螺栓安装有安装块,所述安装块底部通过转轴安装有滚轮。整体装置可使装配的多足机器人适用多种地形进行适用,使用灵活便捷,更换装配简单,具有较高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
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