[实用新型]一种搬送机械手有效
申请号: | 202022698701.0 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN214187167U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 喻泷 | 申请(专利权)人: | 浙江鼎晶科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J15/06;B25J9/12;B25J9/14 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 廖银洪 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市昌盛*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬送机械手,包括:搬送直线电机,包括搬送定子、搬送动子和搬送底座;所述搬送定子安装在搬送底座内形成搬送导轨,两个所述搬送动子均与搬送导轨滑动连接;搬送吸附机构,包括搬送安装板、搬送气缸和搬送吸附部;所述搬送气缸设于搬送安装板上,所述搬送吸附部固定连接于搬送气缸下方;其中,所述搬送直线电机下方设有搬送位置传感器,所述搬送吸附机构通过搬送安装板与搬送动子固定连接。本实用新型的搬送机械手通过搬送直线电机和搬送吸附机构的配合设置,实现了同时对多个工序的液晶玻璃基板进行运送;提高了FOG绑定机的工作效率,降低了工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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