[实用新型]一种安全型六轴机械手有效
| 申请号： | 202022387545.6 | 申请日： | 2020-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN213647614U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 来建松 | 申请（专利权）人： | 浙江东亘金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安全型六轴机械手，包括六轴机械手本体，六轴机械手本体的顶部固定连接有加工轴，加工轴表面的左侧固定连接有安装板，加工轴表面的右侧固定连接有固定板，固定板远离加工轴的一侧固定连接有无纺布，加工轴的表面固定连接有位于安装板右侧的限位架，安装板的左侧固定连接有复位组件。本实用新型通过设置六轴机械手本体、加工轴、安装板、固定板、无纺布、限位架、复位组件和碰触报警组件的配合使用，解决了现有六轴机械手加工时不具有安全性，加工轴操作时不具有报警空间，一旦触碰加工轴则会损坏伺服电机的输出轴影响加工精度，造成较大的经济损失的问题，具备了安全性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 型六轴 机械手 | ||
【主权项】：
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