[实用新型]一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道溯源排查用适应性强的管道爬行机器人，包括机器人主体、单片机、滑套和固定板，所述机器人主体内部的中间位置固定连接有滑动杆，且机器人主体外部一侧的中间位置设置有滑动槽，所述操控箱一侧的一端安装有照明灯，所述操控箱的内部安装有单片机，且操控箱的底端固定连接有固定板，所述机器人主体顶端的两侧皆固定连接有挂钩，且挂钩的顶端设置有提升架。本实用新型通过在机器人主体顶端的两侧固定连接的挂钩，提升架可以带动钩轴穿过导向部，然后卡在钩口内部，从而使挂钩与提升架之间实现连接，则可以通过拉动吊环实现对机器人的牵引，则可以方便的使挂钩挂在合适位置，使机器人的回收与下放操作较为简便。