[实用新型]一种基于智能机械手的随行转接装置有效
申请号: | 202021018548.6 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN212402661U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 柯英;陈绮璋;徐恢川;华晖 | 申请(专利权)人: | 三丰智能装备集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G17/06;B65G43/00;G06K7/14 |
代理公司: | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人: | 王端英 |
地址: | 435000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于智能机械手的随行转接装置,包括有链板机构、智能机器人和工件托架,所述链板机构包括有链板和链板支撑,所述链板上还设有定位二维码,定位二维码通过支撑柱安置在所述链板上;所述智能机器人包括有机械手和底座,底座上设有移动轨道,机械手设置在底座上并沿着底座上的移动轨道移动,机械手的臂上还设有二维码扫描模块;该随行转接装置对于自动化生产线上的各种工序之间的连续性提供了保障,有利于生产效率的提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 机械手 随行 转接 装置 | ||
【主权项】:
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