[实用新型]安全触边装置、AGV及机器人有效
| 申请号： | 202020851656.5 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN211978189U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 高坡 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种安全触边装置、AGV及机器人，包括：安装基体、可变形腔体、柔性气囊和压力波动检测装置，可变形腔体设置在安装基体上，柔性气囊设置在可变形腔体内，柔性气囊的一端封闭，柔性气囊的另一端连接压力波动检测装置，柔性气囊用于在受到压力挤压变形后向压力波动检测装置施加压力，压力波动检测装置用于检测柔性气囊施加的压力，根据柔性气囊施加的压力输出通断信号至安装安全触边装置的设备。本实用新型提供的安全触边装置可将安全触边装置受挤压的压力转换为通断信号，并输出通断信号至被安装设备，提高了安全触边装置的可靠性，灵敏度较高，且不会增加电量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 装置 agv 机器人 | ||
【主权项】：
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