[实用新型]一种教育机器人驱动电路

摘要

本实用新型公开了一种教育机器人驱动电路，包括带主控芯片U7的主控电路以及分别与主控电路连接的锂电池升压电路、USB输入及充电电路、带串口通信芯片U6的串口通信电路、按键电路、ICSP及RJ25接口、电机驱动电路、蓝牙模块接口、蜂鸣器电路、红外收发电路、光敏电路、拓展排针接口、RGB灯电路。本实用新型利用主控芯片IO口，同时将固定功能模块未利用到的部分扩展出来作为外设接口。使用RJ25接口，可拓展性强，支持外设模块连接。教育机器人面对的群体是小学生，该接口方式更容易上手，同时也保证了安全。设置排针接口，方便开发人员的编程开发和硬件开发、调试。预留了蓝牙等模块接口，可根据需要选取不同模块使用。