[实用新型]一种取送料机械手有效
| 申请号： | 202020333840.0 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN211970972U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 梁慧;耿秀娟;苏沂峰;郁健 | 申请（专利权）人： | 临沂市方舟五金工具有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 276000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供的取送料机械手包括控制器、测量机构、用于取料的取料手以及取料手的移动控制部。本实用新型提供的取送料机械手的所述控制器利用所述CCD成像机构检测加工件的尺寸，避免不合格的加工件损坏机械手；所述CCD成像机构确认所述放料台上固定的加工件的位置信息，利用所述探针测头测量加工件关键点位的高度信息来更加精准的测量加工件的姿态；所述控制器获取信息后计算所述取料手应当移动到的位置以及所述取料手贴合加工件的最好姿态，所述控制器控制所述第二直线电机、第三直线电机和第四直线电机运转带动所述取料手移动，同时，所述控制器控制所述云台调整所述取料手姿态，从而使得取料手更加精准的取加工件，避免意外。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取送料 机械手 | ||
【主权项】：
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