[实用新型]一种钢带盘输送机械手有效
申请号: | 202020240790.1 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN211712067U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 刘宇航 | 申请(专利权)人: | 重庆力赢智能科技研究院有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人: | 郑占军 |
地址: | 402660 重庆市潼南区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钢带盘输送机械手,包括立柱机构、主机机构、传动结构和夹具机构,主机机构一端与立柱机构的顶端连接,另一端与传动机构连接,夹具机构设置在传动机构远离主机机构的一端,夹具机构包括U形结构的夹具主体、夹具推板组件和夹具气缸,夹具推板组件设置在夹具主体的内侧面相对夹具主体内侧面能上下运动,夹具气缸设置在夹具主体的外侧面。本钢带盘输送机械手通过控制主机机构,在经过传动机构的传导,控制夹具对钢带盘进行夹持,而且夹具机构的夹持区域大小可以通过夹具推板的升高或降低改变,另外夹具机构可以上下翻转,适应多角度夹持钢带盘,同时传动机构的设置可以增大夹具机构的夹持范围,适应范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢带盘 输送 机械手 | ||
【主权项】:
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