[实用新型]一种夹心式轨道用作动器有效
申请号: | 202020199201.X | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN211720486U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 冯浩人;王鑫;王亮;王瑞锋;金家楣;郝博 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 韩天宇 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹心式轨道用作动器,作动器包含第一至第四矩形梁、第一至第二连接螺栓、第一至第二调节螺柱、第一至第二弹簧、第一至第二螺帽、第一至第二压电元件组和4x+4个驱动足,第一至第二压电元件组均包含m个面内弯振压电元件单元和2n个面外弯振压电元件单元。第一连接螺栓、第一矩形梁、第一压电元件组、第二矩形梁形成上梁,第二连接螺栓、第三矩形梁、第二压电元件组、第四矩形梁形成下梁;4x+4个驱动足设置在上梁下侧面、下梁上侧面,用于抵住轨道上下表面、在驱动时使得作动器沿轨道运动。本实用新型体积较小、维修方便、小型化,利用压电驱动控制简便、定位精度高的特点,提高系统的可控性。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹心 轨道 用作 | ||
【主权项】:
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