[实用新型]一种夹心式轨道用作动器

权利要求书

1.一种夹心式轨道用作动器，其特征在于，包含第一至第四矩形梁、第一至第二连接螺栓、第一至第二调节螺柱、第一至第二弹簧、第一至第二螺帽、第一至第二压电元件组、以及4x+4个驱动足，x为自然数；

所述第一至第四矩形梁均为长方体，均包含第一至第四侧面以及第一至第二端面，第一至第四侧面依次相连，第一侧面平行于第三侧面，第二侧面平行于第四侧面；

所述第一矩形梁和第四矩形梁在靠近其第一端面处设有贯穿其第一侧面、第二侧面且平行于其第二端面的调节通孔，第一矩形梁和第四矩形梁在其第二端面的中心设有平行于其第一侧面的螺纹孔；所述第二矩形梁和第三矩形梁沿其轴线设有沉头通孔；

所述第一至第二压电元件组均包含m个面内弯振压电元件单元和2n个面外弯振压电元件单元， n个面外弯振压电元件单元、m个面内弯振压电元件单元、n个面外弯振压电元件单元依次层叠，m、n均为大于等于1的整数；所述面内弯振压电元件单元和面外弯振压电元件单元均包含两片沿厚度方向极化、中心设有通孔的二分区矩形压电元件，压电元件两个分区的极化方向相反，且两片压电元件的极化方向相反；

所述第一连接螺栓依次穿过第二矩形梁的沉头通孔、第一压电元件组后和第一矩形梁的螺纹孔螺纹相连，将第一压电元件组固定在第一矩形梁、第二矩形梁之间，第一矩形梁和第二矩形梁的第一至第四侧面对应平齐；所述第二连接螺栓依次第三矩形梁的沉头通孔、第二压电元件组后和第四矩形梁的螺纹孔螺纹相连，将第二压电元件组固定在第三矩形梁、第四矩形梁之间，第三矩形梁和第四矩形梁的第一至第四侧面对应平齐；所述第一连接螺栓、第一矩形梁、第一压电元件组、第二矩形梁形成上梁，所述第二连接螺栓、第三矩形梁、第二压电元件组、第四矩形梁形成下梁；

所述第一弹簧、第二弹簧分别套在所述第一调节螺柱、第二调节螺柱上；所述第一调节螺柱一端和所述第三矩形梁的第一侧面垂直固连、另一端穿过所述第一矩形梁的调节通孔后和所述第一螺帽螺纹相连；所述第二调节螺柱一端和所述第二矩形梁的第三侧面垂直固连、另一端穿过所述第四矩形梁的调节通孔后和所述第二螺帽螺纹相连；

所述第一、第二压电元件组中，面内弯振压电元件单元中压电元件的二分区方向平行于第一矩形梁的第一侧面，面外弯振压电元件单元中压电元件的二分区方向平行于第一矩形梁的第二侧面；

第一、第二压电元件组中，相同位置的面内弯振压电元件单元的极化方向相反，相同位置的面外压电元件单元的极化方向相同；

所述4x+4个驱动足用于抵住轨道上下表面、在驱动时使得作动器沿轨道运动；4x+4个驱动足在第一矩形梁的第三侧面、第二矩形梁的第三侧面、第三矩形梁的第一侧面、第四矩形梁的第一侧面上分别分配x+1个驱动足，上梁上的驱动足关于经过上梁中点且垂直于上梁的直线对称，上梁和下梁上的驱动足关于上梁、下梁之间的中线对称；所述第一矩形梁第三侧面上的x+1个驱动足均设置在工作时上梁振动的正弦波的波峰或波谷处。