[实用新型]水下爬行机器人底盘结构及爬行设备有效
| 申请号： | 202020190622.6 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN212290266U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;芦斌;张同同;齐有泉 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D55/08;B62D55/18 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 刘兴;苏捷 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开一种水下爬行机器人底盘结构及爬行设备，属于机器人领域。用于水下机器人的爬行时的防滑和深陷。所述水下爬行机器人底盘结构包括履带、驱动装置和底盘框架，所述履带具有防滑凸起，多个防滑凸起两排均匀的分布在履带上，可增大履带宽度，防止深陷，所述防滑橡胶均匀的分布在履带外表面。当机器人爬行作业时，防滑凸起和防滑橡胶可增大与接触面的摩擦系数，本申请的水下爬行机器人底盘结构具有抓地牢靠，不易打滑，不易深陷，提高效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 爬行 机器人 底盘 结构 设备 | ||
【主权项】：
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