[发明专利]一种玉米包叶去除装置用玉米夹持机械手

摘要

一种玉米包叶去除装置用玉米夹持机械手，它涉及一种玉米夹持机械手，具体涉及一种玉米包叶去除装置用玉米夹持机械手。本发明为了解决现有玉米扒皮机的机械手在夹持玉米时，由于每个玉米的长短粗细均不相同，当遇到长度较短、直径较小的玉米时经常会发生滑脱现象，而当玉米两端直径差距较大时，机械手很难将玉米夹持牢固的问题。本发明包括上机械手组件、下机械手组件、至少四个上滚轮组件、至少两个下滚轮组件；所述上机械手组件与所述下机械手组件由上至下依次设置，所述上机械手组件的两端各设有至少两个所述上滚轮组件，且两个所述上滚轮组件由上至下依次设置，所述下机械手组件的两端各设有至少一个下滚轮组件。本发明属于农业机械领域。