[发明专利]一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202011614947.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112622935B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 白志刚;孔其影;袁晶;沙彦红;袁野;曲英雪 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：自动驾驶功能开启后，获取当前车辆的状态信息，所述状态信息包括所述当前车辆的行驶参数和部件信息；根据所述状态信息确定所述当前车辆的第一行驶速度和行驶车道后，控制所述当前车辆基于所述第一行驶速度运行在所述行驶车道内；如果根据所述状态信息确定所述当前车辆处于异常状态，则进一步根据所述异常状态的类型，获取所述异常状态对应的安全策略；根据所述安全策略，调整所述当前车辆的运行状态。上述技术方案，根据车辆的状态信息可以确定车辆的第一行驶速度和行驶车道，进而控制车辆以第一行驶速度行驶在行驶车道，实现了车辆的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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