[发明专利]机器人选梯方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202011606539.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112744650A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 廖堃宇 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34;B25J9/16;H04B17/318;H04L29/08;H04W4/70;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人选梯方法，包括以下步骤：接收云端下发的电梯配置文件，获取当前楼宇内所有可用电梯列表；通过多机通信获取可用电梯列表内的所有电梯的占用状态；过滤可用电梯列表内当前已被其他机器人占用的电梯，获得机器人当前的可选电梯列表；控制机器人选择可选电梯列表内的任意一个电梯。本发明提供的机器人选梯方法，当获取当前楼宇的可用电梯列表之后，继续获取该列表内所有电梯的占用状态，从而将电梯列表内的被占用电梯进行过滤，避免后续乘梯失败，提升机器人执行任务的效率，减少意外情形的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人选 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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