[发明专利]一种室外轨道电子地图生成方法在审

申请号：	202011566635.X	申请日：	2020-12-25
公开（公告）号：	CN112578425A	公开（公告）日：	2021-03-30
发明（设计）人：	杨孜	申请（专利权）人：	北京天润海图科技有限公司
主分类号：	G01S19/50	分类号：	G01S19/50;G06F16/29
代理公司：	北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387	代理人：	刘春成
地址：	100097 北京市海***	国省代码：	北京;11
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：	本申请提供了一种室外轨道电子地图生成方法。该方法包括：基于安装在智能轨道车上的GPS测绘装置，对智能轨道车运行的室外轨道进行测绘，得到室外轨道的第一测绘数据，其中，第一测绘数据为室外轨道上预设采样点的经纬度；对第一测绘数据与室外轨道的拓扑数据进行比对，确定第一测绘数据与拓扑数据对应关联，其中，拓扑数据包括：GPS测绘装置对室外轨道测绘时，记录的室外轨道的连接关系；响应于第一测绘数据与拓扑数据对应关联，对第一测绘数据进行格式转换，得到符合预设标准的第二测绘数据；对第二测绘数据与室外轨道的设计数据进行比对，基于比对结果，根据采样点的经纬度，生成符合预设格式的室外轨道电子地图。
搜索关键词：	一种室外轨道电子地图生成方法
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【主权项】：

暂无信息

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京天润海图科技有限公司，未经北京天润海图科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011566635.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利

位置确定方法和系统-201811054795.9
发明人：维克托·马丁内斯;埃琳娜·平托 -专利权人：斯凯孚公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明涉及一种确定在定义的路线上行驶的铁路车辆的地理位置的方法，所述路线具有多个已知的停止位置，这些停止位置由已知的距离分离开，所述方法包括以下步骤：‑记录车辆的线速度信号；‑处理所述线速度信号以辨识出当线速度等于零时的多个先前的静止时段，包括最后的静止时段；并计算在所述多个先前的静止时段之间行驶的距离；‑将计算出的距离与已知的停止位置之间的距离进行比较，以使最后辨识的静止时段与已知的停止位置中的对应的一个停止位置匹配，并辨识出铁路车辆的行驶方向；以及‑通过处理自最后辨识的静止时段以后得到的速度信号的一部分以计算出从相应的停止位置行驶的距离，来确定出铁路车辆的地理位置。

利用直放站的铁路定位系统及其定位方法-201810314183.2
发明人：本杰明.K.许;龙建标;姚艳婷 -专利权人：厦门信同信息技术有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明提供一种利用直放站的铁路定位系统，包括一直放站，所述直放站包括一近端机和复数个远端机，复数个所述远端机沿列车的轨道布置；所述近端机内设有一第一光口、一数据处理中心和一计算模块，每个所述远端机内设有一第二光口、一天线、一数据处理器和一定位芯片，所述数据处理中心分别与计算模块及第一光口连接，所述第一光口连接至第二光口，所述数据处理器分别与第二光口、定位芯片及天线连接。本发明还提供一种利用直放站的铁路定位方法，利用远端机的位置信息及经由其转发的列车信息来实现列车的定位。

一种应用于钢铁企业的机车高精度融合定位方法-202010586376.0
发明人：张鹏;张聪;周国庆;任良银 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明公开了一种应用于钢铁企业的机车高精度融合定位方法，包括以下步骤：差分GNSS定位，机车在离目标定位点较远时，通过机车车载接收机收到的卫星信号，结合地面基准站采集的载波相位求差解算坐标，可实现机车在运行过程中的高精度定位；格雷母线定位，格雷母线天线箱安装于机车底部，两端各安装一台以实现硬件冗余，通过天线箱与地面磁尺之间的电磁耦合方式精度定位机车位置，定位精度达到5mm，地面磁尺布置于工位点前方80m位置，覆盖轨道的弯道区间。本发明通过差分GNSS定位方便在机车在运行过程中进行定位，当机车在弯道时通过格雷母线定位进行定位，解决了轨道曲率大机车在弯道上无法通过激光测距仪定位的问题。

铁路区间信号设备坐标自动获取方法、系统及存储介质-202310684866.8
发明人：伍岳;杨阳;王树新;肖立志;吴笑馨;石寒波 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明一种铁路区间信号设备坐标自动获取方法、系统及介质，该方法步骤包括：获取同一类型列车在待测区间的上行与下行行驶过程中记录的目标时间段内运行数据，运行数据包括各信号设备的信息、过机校正误差以及对应时刻的定位数据；从获取的运行数据中提取过机校正误差在预设范围内的数据并进行预处理，得到预处理后数据；根据预处理后数据中各信号设备的信息以及对应时刻的定位数据，分别计算各信号设备的定位信号的统计值，得到各信号设备的初始位置坐标；对各信号设备的初始位置坐标进行补偿计算，得到各信号设备投影至线路中心线的最终位置坐标。本发明具有实现方法简单、成本低、坐标获取效率与精度高，无需依赖于天窗作业等优点。

列车卫星定位方法、装置、设备及存储介质-202310044431.7
发明人：张浩;刘天琦;方林;张韦 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明实施例公开了一种列车卫星定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定列车当前运行过程中所在轨道段的轨道端点所对应的固定应用对象类型；其中，轨道端点包括运行起始点和运行结束点；若存在轨道端点的固定应用对象类型为道岔类型，则根据列车卫星定位参考位置，确定起始卫星参考点和结束卫星参考点；根据起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点对应的道岔卫星参考点的位置，确定是否需要将道岔卫星参考点转换到列车当前所在轨道段上；若是，则基于列车的运行方向，根据转换后的道岔卫星参考点、起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点的位置，对列车卫星定位点进行轨道映射。

一种铁路轨道测量方法、系统、可读存储介质及电子设备-202010490331.3
发明人：陶捷;朱洪涛 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明公开了一种铁路轨道测量方法，包括以下步骤：记录起点精确坐标，分别实时获取航向角变化信息和角增量信息；记录终点精确坐标，根据起点精确坐标和终点精确坐标获得第一方向向量；根据航向角信息获得第一航迹，并根据角增量信息获得所述测量段的第二航迹和第二方向向量；以第一方向向量矫正第二方向向量和第二航迹，进行信息融合，获得精确航迹；根据所述精确航迹，以起点精确坐标和终点精确坐标为依据，计算所述测量段上各点的坐标。本发明分别获取第一航迹和第二航迹，将第一航迹和第二航迹进行信息融合，据此计算得到的轨道坐标较现有的直接获取的坐标精度大大提高。本发明还公开了一种采用上述方法的系统、可读存储介质及电子设备。

一种应用于铁路的精准定位系统-201710253689.2
发明人：冯本勇 -专利权人：冯本勇
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明公开了一种应用于铁路的精准定位系统，涉及铁路技术领域。包括基准站模块、移动站模块、传输模块和处理模块，基准站模块包括电源转换单元、第一GNSS定位单元、GNSS天线和电平转换单元，基准站模块通过传输模块连接到移动站模块，移动站模块包括电源转换单元、第二GNSS定位单元、GNSS天线和电平转换单元，基准站模块通过传输模块连接到处理模块。采用上述方案后，能降低铁路定位系统的开发成本，扩大监控范围，360度无死角、无盲区监测定位，提高了定位的准确性，保障了铁路运输系统的安全稳定运行。

一种公交车轨迹偏移程度检测方法、装置及应用-202310163104.3
发明人：郑凯杰;郑慧霞 -专利权人：杭州数知梦科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本方案提出了一种公交车轨迹偏移程度检测方法、装置及应用，包括以下步骤：获取一公交车的行驶轨迹点和规划轨迹点，根据所述行驶轨迹点和规划轨迹点获取行驶轨迹和规划轨迹，在行驶轨迹中剔除掉异常行驶轨迹段得到正常行驶轨迹；将所述正常行驶轨迹和规划轨迹投影到网格中，以网格为单位计算正常行驶轨迹相对于规划轨迹的偏移程度。本方案通过筛选掉异常行驶轨迹后再计算的方式可以准确的计算出公交车的轨迹偏移程度。

一种对曲线轨道处列车进行定位的方法、终端和存储介质-202110389129.6
发明人：韩改堂;汪小亮;黄文宇;原野;冯彩霞;杨鹏;王千兴 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/50
摘要：一种对曲线轨道处列车进行定位的方法、终端和存储介质，其中，所述方法包括：对进入曲线轨道的列车获取其卫星定位点的位置信息；根据所述列车卫星定位点的位置信息确定所述列车卫星定位点在所述曲线轨道的映射点的位置信息；根据所述映射点的位置信息与所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定所述映射点与所述位置参考点之间的弧线距离；根据所述弧线距离对所述列车进行定位。

一种基于路网数据的车辆行驶轨迹纠偏方法及装置-202211588497.4
发明人：王嘉怡;沈潇军;王文;卢新岱;詹佳雯;刘秀;裴旭斌;季超;卢文达;冯烛明 -专利权人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明实施例提供一种基于路网数据的车辆行驶轨迹纠偏方法及装置，所述方法包括：获取路网矢量数据，构建对应的路网有向图；根据节点重要性对节点集合进行排序迭代收缩后的最短路径；然后建立多级混合索引；采集当前车辆的车辆行驶轨迹，并获取车辆行驶轨迹中按照时间先后顺序的GPS序列点，对GPS序列点中进行轨迹分段；并以轨迹点为圆心，结合多级混合索引，确定对应的候选路段；基于轨迹点以及轨迹点对应的候选路段，结合预设的隐马尔可夫模型，确定纠偏路段，并根据纠偏路段对所述车辆行驶轨迹进行纠偏。采用本方法不仅能够来实现基于路网的快速、准确的纠偏，并且在纠偏时极大提高单次轨迹纠偏的轨迹点数量、纠偏的性能核并发能力。

一种基于北斗卫星的机车精准定位方法-202310176948.1
发明人：张雪宁;张移山 -专利权人：北京蓝天多维科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明涉及无线电导航定位技术领域，具体涉及一种基于北斗卫星的机车精准定位方法，该方法包括：基于北斗卫星，获取每个目标机车对应的初始位置；通过每预设数量个目标机车对应的初始位置，确定目标机车的相对位置和定位效果指标；确定目标机车对应的位置精度；确定基准机车；确定基准机车对应的修正位置和其他机车位置误差集合；确定目标机车对应的修正位置；对目标机车进行预设数目次位置修正，将最后一次位置修正确定的修正位置，确定为精确位置。本发明基于北斗卫星，通过目标机车集合中的各个目标机车之间的位置关系，对目标机车进行定位修正，提高了对机车定位的准确度，应用于机车定位。

列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆-202211424844.X
发明人：李蔚;尉迟振鑫;赵思哲 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明公开了一种列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆，对卫星原始观测数据进行校正处理，得到卫星校正观测数据；利用卫星校正观测数据和地面基站系统实时传输的RTK差分数据，解算得出列车位置信息。本发明克服了现有列车定位技术中对卫星原始观测数据未加处理，卫星原始观测数据直接参与列车定位解算，导致定位精度准确性较低，定位信息不可靠的问题。本发明对卫星原始观测数据进行校正处理，利用校正后的卫星观测数据进行定位解算，提高了列车定位精度、稳定性，确保了列车运行安全性。

一种大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推方法-202211429188.2
发明人：沈怡颹;林书宇;秦捷;李德婷;孙梓煜;余维;何益康;马雪阳 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明公开了一种大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推方法，包括如下步骤：步骤一：根据导航数据有效状态，获取导航接收机定轨的位置及速度；步骤二：利用tGNSS时刻位置和速度矢量计算卫星轨道各要素(距离和速度值、动量矩、半长轴、轨道角速度、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、纬度幅角、近地点幅角)；步骤三：根据卫星轨道各要素计算结果判断导航数据有效性；步骤四：外推计算当前星上时刻的轨道参数真近点角和纬度幅角；步骤五：计算瞬时轨道角速度，完成大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推设计。本发明仅用GNSS时刻的定轨信息外推星上轨道各要素，完成卫星自主定点和自主姿态控制，降低卫星对地面站的定位需求，提高卫星自主能力。

基于卫星定位的机车轮径实时校准方法、系统、电子设备-202211538998.1
发明人：胡亚峰;王力;魏宏伟;孙哲 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明涉及一种基于卫星定位的机车轮径实时校准方法、系统、电子设备，该方法包括：基于卫星导航系统获取机车的实时运动速度，以及实时采集机车的车轮的轮速；若机车的实时运动速度超出预设运动速度阈值时，则基于机车的实时运动速度和车轮的轮速测算单次车轮的轮径系数；基于预设的权重系数对轮径系数进行自适应调整，该方案通过卫星导航系统获取机车的实时运动速度，通过轮轴传感器获取车轮的实时转速，进而实现轮径的实时校准，避免采用定位检测所引起的累计误差，降低轮径校准误差，并且适用场景广泛。

远距离定位电力导线和杆塔连接点的测量和计算方法-202211141186.3
发明人：陈永志;林桂明;刘伟;孙力胜 -专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明公开了一种远距离定位电力导线和杆塔连接点的测量和计算方法，其特征是：包括以下步骤：步骤a，利用挂载于导线上的行走机器人，结合卫星定位技术，采样导线空间坐标；步骤b，根据采样坐标，拟合导线俯视投影下的直线方程以及导线正视投影下的悬链线方程；步骤c，在杆塔正面寻找与连接点P在正视投影面上形成竖直线的辅助采样点Ps，并获取辅助采样点Ps的经纬度坐标，并且拟合PPs直线俯视投影方程；步骤d，通过联立方程并求解，获得连接点P的空间坐标。本发明无需登高至杆塔与导线连接处，即可得到杆塔横担导线连接点的地理空间坐标，保证了电力作业的安全性，降低工作难度，减轻工作量。

一种冶金车辆位置检测控制系统-202211106697.1
发明人：徐旭亮;何昌友;许钢;邹湛 -专利权人：阳春新钢铁有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明提供了一种冶金车辆位置检测控制系统，涉及冶金生产技术领域，包括控制操作系统和冶金车辆轨道模块，所述控制操作系统包括人机交互系统、数据库管理系统、模型管理系统、信息输出系统和无线通信模块，所述人机交互系统包括中央控制柜和内嵌于中央控制柜中的人机交互界面；本发明通过模型构建模块构建多个冶金车辆和运行轨道的3D模型，并识别不同车辆身份，根据坐标定位模块配合GPS定位仪即可实时定位冶金测量的位置，通过不同重力传感器的数值变化也可判断出冶金车辆的位置，并在3D模型中标注出来，双重判断，更加精确，方便操作人员直观的判断冶金车辆的位置，从而方便后续控制。

动态情况下确定轨道扣件绝对位置的方法、系统-202211020202.3
发明人：秦健;李翠杰;封博卿;张吉峰;王鹏海;纪飞;李洋;蔡剑锋;朱攀峰;王建伟;贺晗;刘默涵;刘阳学;杨峰雁;李聪旭;王虎;杨美皓 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明提供一种动态情况下确定轨道扣件绝对位置的方法、系统，所述方法包括：通过卫星定位或者里程计定位，获取轨道车辆的定位信息；探测识别所述轨道车辆下方轨道扣件以获取扣件信息；基于所述定位信息和扣件信息，对扣件位置进行标定。通过卫星定位和扣件识别相结合，实现动态情况下确定轨道扣件绝对位置。

对月球探测器自主定轨的方法及装置-202011284152.0
发明人：樊敏;李海涛;程承;陈少伍 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本申请公开了一种对月球探测器自主定轨的方法及装置，所述方法包括：地面多站发射已调制伪码测距和站址以及测距修正量等辅助信息的信号；星载接收机接收并处理地面站信号，实现地面多站对月球探测器的伪距测量并利用辅助信息进行误差修正；建立状态方程并线性化；建立测量方程并线性化；利用自适应扩展卡尔曼滤波估计探测器状态参数。本申请提升了地面站在月球等深空探测器实时自主导航中的应用能力，具有广阔的实际工程应用前景。

一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法-202110557436.0
发明人：姜维;刘梦杨;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明提供了一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法。该方法包括：从列车上的GNSS接收机中获取卫星原始观测数据文件，得到卫星观测值，包括伪距、载波相位和伪距率；根据IGS发布的实时超快速精密星历中的数据插值计算得到所需卫星历元数据，该历元数据包括卫星位置和钟差；对卫星观测值进行电离层延迟、对流层延迟和相对论效应误差补偿，对卫星历元数据进行地球自转误差校正和卫星天线相位中心校正；将每个历元误差补偿后的组合观测值和卫星历元数据到输入多星座条件下的列车精密单点定位模型，通过卡尔曼滤波算法求解模型，得到列车位置信息。本发明由多星座条件下的精密单点定位方法获取列车运行位置，可用于列车轨迹实时和后处理分析。

一种BDS卫星轨位调整与在轨替换时空窗口预测方法-202210921563.9
发明人：易卿武;廖桂生;蔚保国;陶海红;杨红雷;杨建雷;李硕;赵精博;陈秀德;惠沈盈;郝硕;刘亮;郎兴康;贾诗雨 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;西安电子科技大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明在于提供一种BDS卫星轨位调整与在轨替换时空窗口预测方法。本方法主要利用全星座BDS卫星广播星历，针对BDS卫星星座PDOP值分布、PDOP值可用性和星座值参数对比分析，实现待轨位调整与在轨替换卫星的最优时空窗口确定，达到预测卫星待轨位调整、到寿离轨与在轨替换的最优时间段和空间域窗口的目的。同时，该方法能够有效解决传统待轨位调整与在轨替换卫星时空窗口可靠性分析模型存在滞后性的难题，具备预测待轨位调整与在轨替换卫星最优时空窗口的应用需求，保障BDS系统平稳维运。

具有自动标记功能的轨道参数检测车-202220205573.8
发明人：贾守东;张吉卫 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/50
摘要：一种具有自动标记功能的轨道参数检测车，包括有检测车体，在检测车体前端的两侧均安装有轨道参数检测装置，轨道参数检测装置上的拉绳位移传感器能根据检测杆的移动情况，实现两轨道间距的精准测量，在检测车体上还安装有自动标记机构，自动标记机构能实现轨道两侧的喷漆，且具有两种颜色的喷漆，在控制装置检测到轨道间距变短或边长时可根据不同要求喷洒不同颜色的漆，对出现问题的轨道进行精准标记，自动标记机构能转动至轨道的两侧位置，可根据不同标记需求，将自动标记机构转动至需要标记的轨道一侧，实现自动标记功能。

一种列控车载的定位方法、系统及车载终端-202011263885.6
发明人：曹德宁;徐先良;陈俊;张军涛;张旭;孙建东;王宁;王一阁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明公开了一种列控车载的定位方法、系统及车载终端，所述电子地图划分为若干个区域，一个所述区域内设有至少一个管理电子地图的中心设备。本发明定义了电子地图的区域划分原则，与现有中心设备的管辖范围一致；区域内每个车站分为轨道信息文件和信号数据文件，保持数据隔离和信息独立；同时，车站的标识与该站内信标的车站属性标识一致；地图的描述方式适应单线、复线线路和复杂站场，能够实现列控车载的快速定位。

一种铁路用地监察方法及装置-202110860270.X
发明人：王同军;王万齐;尹逊霄;李慧;王坤;席宁;王祺;宋喆;刘北胜;左陈;王荣波;王学强;巩赛;张敬涵;王超 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明提供一种铁路用地监察方法及装置，所述方法基于移动设备存储地籍信息，以实现数字化查阅。通过移动设备实时获取并记录巡查轨迹，对核查任务进行数字化管理。通过在移动设备所显示的地图上设置定位点或通过获取移动设备的定位信息，对待核查地块进行定位和勘测，能够快速得到待核查地块的边界信息，并与地籍资料中记载的内容进行比对核查，实现数字化测量和自动化审核，极大提高了审核人员的工作效率。

基于GNSS的车道判别方法及装置-202011083686.7
发明人：宋跃其;马捷 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明提供了一种基于GNSS的车道判别方法及装置。具体而言，一种车道判别装置包括：自车位置采集模块，其采集自车的多个位置数据，该位置数据是GNSS坐标形式的；自车行驶轨迹确定模块，其根据该多个位置数据来确定自车的直线行驶轨迹；他车位置获取模块，其从来自他车的BSM中获取他车的位置数据；距离确定模块，其确定他车的位置到自车的直线行驶轨迹的距离；以及相同车道判定模块，其将他车的位置到自车的直线行驶轨迹的距离与第一距离阈值进行比较，并且如果所述距离小于所述第一距离阈值，则确定自车与他车在同一车道上。

一种铁路现场的卫星定位精度的测量系统-202022458114.4
发明人：李新磊;张磊;房海云;余铮;李明泽;姚伊 -专利权人：通号（北京）轨道工业集团有限公司轨道交通技术研究院;通号（北京）轨道工业集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本申请公开了一种铁路现场的卫星定位精度的测量系统，包括天线、信号接收设备和信号处理设备。天线用于接收多个卫星信号；信号接收设备与天线信号连接，用于接收天线接收的卫星信号，并存储卫星信号所携带的卫星数据，还用于显示卫星数据；信号处理设备用于接收卫星数据，并基于卫星数据得到并输出精度数据，从而使列车控制系统能够根据精度实现对列车的有效控制。

一种基于车载设备的轨道旁箱盒设备检测方法及装置-202110566076.0
发明人：孙洪茂 -专利权人：深圳亦芯智能视觉技术有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明实施例提供了一种基于车载设备的轨道旁箱盒设备检测方法，包括：从不同方位获取待检测位置的至少一幅高清图像；通过位置信息和图像特征，与预设在比对库中的比对图像进行特征比对，分析得出轨道旁箱盒设备的状态。使用车载设备进行检测方式，无需人工进行高强度的检测工作；对于列车所行驶的铁路段，在行车时完成检测，工作效率高；列车行驶时的周期为检测周期，检测周期短，一旦设备发生损坏，能够在第一时间发现，并且无需人员上道对行车产生干扰和降低人身伤亡事故的发生概率。

低轨卫星定轨方法、装置、电子设备及计算机存储介质-202110639667.6
发明人：彭海龙;周旭华;王晓梅;徐可馨 -专利权人：国家卫星海洋应用中心;中国科学院上海天文台
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明涉及一种低轨卫星定轨方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法通过结合星历数据以及低轨卫星针对导航卫星进行观测所得到的观测数据来对低轨卫星进行定轨，相较于传统的只根据星历数据来进行定轨的方案，由于引入了观测数据，因此，可以通过观测数据来对定轨过程进行限定，达到兼顾定轨的时效性以及定轨的准确性的目的。

一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统-201910919872.0
发明人：郭军强;张浩;李莹莹;焦名 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明公开了一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度；根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点；根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法；基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置。本发明通过对现有电子地图和垂线匹配算法进行扩展，针对电子地图增加一定数量的卫星参考点，并对垂线匹配算法进行优化，以提高列车卫星定位的精确度和有效性。

一种高精度列车定位方法及系统-202110316638.6
发明人：任爱峰;陈志强;王耀侦;焦万立;李莹莹;岳朝鹏;程嘉翊;陈琛;马程程 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本发明提供一种高精度列车定位方法及系统，方法包括：列车自动防护系统接收列车卫星定位数据，组建成第一信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第一信息包进行解析，组建成第二信息包发送给北斗地基增强系统；北斗地基增强系统接收第二信息包，计算列车卫星差分信息并组建成第三信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第三信息包进行解析并组建成第四信息包发送给列车自动防护系统；列车自动防护系统接收第四信息包，根据第四信息包对卫星定位数据进行修正，解决现有的列车定位精度低，从而可能会导致恶性事故的发生，并且因后期维护、技术、备件等需要持续投入大量的资金，导致运营成本高的问题。

一种列车连挂定位检测装置-202120596619.9
发明人：赵敏;王崇杰;张子锋;张文乾;张林智;王帅;林建辉;杨林;李涛;王永中;刘平燕;李峰 -专利权人：中国铁路济南局集团有限公司青岛西车务段;西南交通大学青岛轨道交通研究院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S19/50
摘要：本实用新型涉及列车位置检测技术领域，具体地说，涉及一种列车连挂定位检测装置，包括监控中心、司机室显示终端、挂车/被挂车位置检测装置及卫星定位地面基站，所述挂车/被挂车位置检测装置包括位于车厢尾部外侧的定位装置安装机构，所述定位装置安装机构包括竖杆。该列车连挂定位检测装置中，弥补了卫星信号在室内、隧道等区域很弱，通过无线网络的室内分部系统等得到弥补，尤其是终端完全收不到卫星信号也可以完成定位，终端可以借助基于无线网络与移动终端的定位技术完成经纬度的计算，且通过设置的定位装置安装机构方便定位器的安装和拆卸，在使用时能够根据需要调节高度，保证货物不会对信号造成遮挡，方便进行定位。

专利分类

G 物理

G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

[发明专利]一种室外轨道电子地图生成方法在审

专利文献下载