[发明专利]音乐舞蹈自编程机器人在审
申请号: | 202011565774.0 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112720527A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 刘明;夏立文;范广明;马岩;潘璐璐;呼小亮 | 申请(专利权)人: | 航天科工深圳(集团)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G10L25/30;G10L25/48 |
代理公司: | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人: | 沈祖锋 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福田街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明揭示了一种音乐舞蹈自编程机器人,包括:机器人本体,与机器人本体转动连接的四肢与头部,设置在机器人本体内的控制系统;控制系统包括:电机,与四肢、头部电连接;电源,与电机电连接;获取模块,获取音频数据和视频数据;存储模块,存储音乐舞蹈自编程算法;处理模块,处理模块通过获取模块所获取的音频数据和视频数据,执行存储在存储模块的音乐舞蹈自编程算法,输出音视频旋律动作,并控制电机在电源供电的基础上驱动四肢与头部的舞动。本方案音乐舞蹈自编程机器人巧妙的把音频数据和视频数据结合并向量化,实现了音频数据和视频数据两类不同数据的结合,做到自编程实现的“翩翩起舞”,具有智能化。 | ||
搜索关键词: | 音乐舞蹈 编程 机器人 | ||
【主权项】:
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