[发明专利]玻璃熔窑砌筑机器人及方法在审
| 申请号： | 202011564841.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112727125A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 许金明;蒋涛涛;舒飞;刘雨虹;张勇;王涛;张丽;周俊昊 | 申请（专利权）人： | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;E04G21/14 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 233000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开玻璃熔窑砌筑机器人，包括第一底座、第二底座、提升机构、具有六个自由度的机械手、抓取机构、泵浆组件，与上述均连接的控制器，第一底座水平布置在熔窑两侧，第二底座能够滑动的连接第一底座上，提升机构能够滑动的连接第二底座，所述机械手能够沿竖直方向升降的连接提升机构，抓取机构能够转动的连接机械手末端，泵浆组件的管路沿第二底座、提升机构铺设，泵浆组件的抹浆口位于机械手的侧面。以及本发明还公开采用玻璃熔窑砌筑机器人的方法。本发明的有益效果：实用性强，能够实现抹浆、砌筑，自动化程度高的施工方案；以期替代传动工人作业，解决行业就业者越来越少的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 砌筑 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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