[发明专利]一种基于2D激光雷达的三维点云数据合成系统有效
| 申请号： | 202011553923.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112630795B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 翁芳;曹慧赟;张亚男;李玉晴 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481;G06T7/521;H04L12/40;H04L69/18;H04L69/163 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 李彦彦 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种基于2D激光雷达的三维点云数据合成系统，包括激光扫描雷达和同步带，同步带用于带动激光扫描雷达移动，同步带设置有电机；还包括电机运动控制模块、激光数据采集模板和三维点云数据融合模块；所述电机运动控制模块用于控制电机运动；所述激光数据采集模板用于获取激光扫描雷达的原始扫描数据。本发明创造有益效果：一种基于2D激光雷达的三维点云数据合成系统将2D激光扫描雷达搭载在横移同步带上，基于Modbus‑RTU和TCP协议实现对同步带电机的运动控制和激光的数据采集，并在线融合电机同步带的位置信息和2D激光数据，从而实现3D激光点云数据的构建和采集等功能，大大的节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 三维 数据 合成 系统 | ||
【主权项】：
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