[发明专利]一种行驶轨迹的优化方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011551321.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112762952B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周韬;郑芳芳;侯康宁;陆良;刘婧;白霖涵 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;成都交大大数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 刘林;陈攀 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行驶轨迹的优化方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取参数，对自动货车的位置变量、速度变量和车道占用状态变量进行初始化设置；基于所述参数，计算所述可选顺序集合中各顺序的编队时长损失，编队时长损失最小的顺序为最优编队顺序；判断所述最优编队顺序在行程时间上是否可行，若可行，则直接进入下一步骤，否则将该顺序从所述可选顺序集合中移除，重新选择集合中的最优编队顺序直至可行；以系统能耗最低为目标，构建混合整数规划模型，对模型进行求解，获得自动货车的路径优化结果。本发明采用二阶段轨迹优化方法，先优化编队顺序，再利用混合整数规划模型优化轨迹，相对于整体优化的过程算法复杂度更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 轨迹 优化 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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