[发明专利]一种具有10自由度的稳瞄主动磁悬浮转台有效
申请号: | 202011532885.1 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112729250B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 王坤;郑世强;钟清;周银锋;刘刚 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 冀学军 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有10自由度的稳瞄主动磁悬浮转台,在底座(4)的外圆面上对称安装有驱动机构(10、11)。圆盘体(3)的圆周上设置有多个结构相同的径轴向磁轴承一体转子组件(2),在磁悬浮转动平台(1)的外部圆周上对称分布着四个径轴向磁轴承一体定子组件(6、7、8、9),在磁悬浮转动平台(1)的中心设置单轴转台驱动机构(5)。在通电条件下,径轴向磁轴承一体定子组件(6、7、8、9)先通电使径轴向磁轴承一体转子组件(2)悬浮,一方面再由单轴转台驱动机构(5)使径轴向磁轴承一体转子组件(2)转动,另一方面由驱动机构(10、11)驱动径轴向磁轴承一体转子组件(2)实现顺时针、逆时针、竖直方向的完全悬浮运动。本发明采用磁悬浮轴承的主动振动抑制功能,对稳瞄主动磁悬浮转台的微振动实现机械隔离,达到超稳超静的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 10 自由度 主动 磁悬浮 转台 | ||
【主权项】:
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