[发明专利]一种镜面清洗机器人的距离智能补偿方法及系统在审
| 申请号： | 202011521468.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112731977A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴俊伟;卓力;李南洙 | 申请（专利权）人： | 正从科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B08B1/04;B08B1/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种镜面清洗机器人的距离智能补偿方法及系统，包括：清洁装置、传感器模块组和机器人；所述机器人包括全自动移动平台；所述传感器模块组分布设置于所述清洁装置上；所述清洁装置搭载在全自动移动平台上；将全自动移动平台移动到靠近镜面的边缘，并根据传感器模块组检测到的所述清洁装置各个位置距离镜子的距离，并实时控制清洗机器人与被清洗镜面的距离、旋转角度。本发明通过机器人上的智能补偿算法，实时调整全自动移动平台(机器人)与太阳能板或定日镜清洁用刷子之间的距离，解决了机器人因各种外界因素影响，无法一次性自动找到合适的位置并开始清洗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 距离 智能 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于正从科技（上海）有限公司，未经正从科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011521468.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
